W dniu 28.10.2021r. młodzież z ciechanowskiego hufca, dzięki uprzejmości Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie, zwiedziła Zamek Książąt Mazowieckich. Zamek ciechanowski został wzniesiony w latach 1399-1429. Warownia od początku swojego istnienia była wielokrotnie modernizowana i rozbudowywana. Wyniesienie murów i wież do obecnej wysokości nastąpiło na przełomie XV i XVI wieku. Zamek zbudowano na bagnistym terenie. Mury o wysokości 10 m stanowią prostokąt. W narożnikach znajdują się dwie okrągłe wieże. Założenie obronne powstało na bagnach, na prawym brzegu rzeki Łydyni. Aby zamek zachował stabilność, w bagnistym podłożu przed rozpoczęciem budowy, zatopiono masę żwiru i cegieł oraz setki dębowych pni. Masywna, ceglana twierdza ma kształt regularnego czworoboku (48 na 57 metrów) z dwiema potężnymi wieżami od strony rzeki (zachodnią, zwaną arsenałem i wschodnią, zwaną więzienną). Obecnie właścicielem zamku jest Marszałek Województwa Mazowieckiego, a zarządcą - Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie.
